米乐棋牌:步进电机驱动器运用阐明pdf


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  步进电机驱动器运用阐明 1. 驱动器类型阐明 2. 驱动器功用阐明 1)步距设置 A.非细分型驱动器由步距操控信号操控,支撑在线切换 (立刻收效)。 B.细分型驱动器由面板拨动开关设置,不支撑在线切换(设置后须重 新上电收效)。 2)脱机操控 脱机操控信号收效时 (脱机操控光耦导通时)驱动器输出电流为 0,电 机无确定转矩。 3)中止半电流确定 在无脉冲输入状况约 1 秒钟后,驱动器输出电流将主动折半,以削减 电机发热,添加惯例运用的寿数。 4) 停电电机方位回忆 停电后驱动器主动回忆当时方位,从头上电时驱动器将康复前次断电 前输出状况,以防止上电时电机颤动和方位偏移。 3. 驱动器运用上的要求 1) 供电电源 我公司出产的系列步进电机驱动器都选用单电源供电,有直流、沟通、交 直流三种方法,随类型而异。供电电源都支撑宽电压规模。供电电压的适宜 与否关系到步进电机的运转功能: A. 低的电压有利于削减输出电流纹波,进步电机运转的平稳性,但较 低的电压会影响电机的发动转矩和高频运转转矩,导致发动频率和最 高运转频率下降。 B. 偏小的电源容量(输出电流才干)也会影响电机高频运转转矩,并 容易形成欠压维护。 C. 为了使驱动器更牢靠地作业,防止发生欠压、过压维护和损坏,在 电压动摇严峻的情况下应该运用电源稳压器。 D.220V 供电时须运用阻隔变压器,一起进行牢靠接地。 正常的情况下用户应该运用驱动器标明的标称电压供电。特殊情况要 运用非额外电压的,一定要确保电压在安全规模内。 2) 电机接口 A. 驱动器和电机类型有必要匹配,如三相混合式电机一定要运用三相混合 式驱动器,否则会导致作业反常乃至损坏驱动器和电机。 B. 电机线有必要和驱动器输出端子一一对应,否则会导致作业反常乃至 损坏驱动器和电机。 C. 电机额外电流有必要和驱动器输出电流共同。驱动器输出电流大于电 机额外电流时会导致电机过热乃至烧坏,驱动器输出电流小于电机额 定电流会导致输出转矩缺乏。 3) 信号接口 我公司出产的步进电机驱动器输入输出信号悉数光电阻隔。输入输出信 号须满意以下条件: A. 输入电平/电流 Iin Rout 390 Vin 输入电压:3.5V V in 9V 输入电流:5mA I in 20mA 假如信号不在此规模内,须外接分压∕分流电阻 Rout 使信号匹配。 详细参数核算可参阅下式: V I (R 390) V I (R 390) 1.2 in in F in 例如外部信号是 24V,则: V 1.2 24 1.2 R  in 390  390 0.75K  out min I 20 103 in max V 1.2 24 1.2 R  in 390  390 4.17 K  out max I 5 103 in min 实际上可取外接电阻 Rout 2K  。 B. 脉冲宽度 Tpulse 非细分型: 最小脉宽 Tpulse≥10US,最高频率≤50KHz 细分型: 最小脉宽 Tpulse≥2US,最高频率≤200KHz C. 换向信号 CP T1 T2 CW D. 有必要在电机低速或中止时才干换向。换向信号(方向信号 CW 的改 变)须在前一方向的最终一个 CP 脉冲有用沿后 5us、在后一方向的 第一个 CP 脉冲有用沿前 5us,即 T1≥5us,T2≥5us。 注:CP 脉冲有用沿指光耦从关断到注册的时间,既 Vin 从低到高的进程。 步进电机在脉冲有用沿到来时开端移动一个步距角。 4) 作业环境 温度:-10℃~45℃;湿度:10~85%不结露;无腐蚀性、易燃易爆气体或 液体;无金属粉尘。 5) 装置 应装置在通风杰出、防护妥善的机柜内。关于风机散热的驱动器,留意 留出通风风道。关于靠外壳散热的驱动器,应将散热面固定在较厚、较大的 金属板或机柜壁上,并确保接触面润滑平坦 (最好在接触面涂上导热硅脂), 或在周围装置风机散热。 6) 接线 A.信号线和强电线路分隔,信号线最好用屏蔽线以加强抗干扰才干。 B.电机、电源线有必要和接线端子牢靠衔接。 C.维护地须牢靠接地。 7) 开机、关机 驱动器在关机后应等候 1 分钟以上再开机。

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