米乐棋牌:步进驱动说明书doc


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  输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号PUL+, PUL-;②方向电平信号DIR+ , DIR-脱机信号E\+, EN-o输入信号接口有两种接法,用八可根据 盂耍选用共阳 极接法或共阴极接法。

  共阳极接法:别离将PUL+, DIR+, EN+连接到操控办理体系的电源上,假如此 电源是+5V则可直接接入,假如此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R ,确保给驱动器内部光藕供给8-15mA的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP- 接入,方向信号经过DIR-接入,使能信号经过EN-接入。如下图:

  共阴极接法:别离将PUL-, DIR-, EN-连接到操控办理体系的地端:脉冲输 入信号经过PUL+接入,方向信号经过DIR+接入,使能信号经过EN+接 入。若 需限流电阻,限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图:

  注:EN端可不接,EN有用时电机转子处丁州由状况(脱机状况)这时 能够手 动滚动电机转轴,做合适您的调理。于动调理完成后,再将EN仪为 无效状况, 以持续自动操控

  留意:接线时请断开电源,电机接线需留意别错相,相内相间短路, 避免损坏驱动器。

  细分数是以驱动板上的拨码开关挑选设定的,用户可根据驱动器外 盒上的细分挑选表的数据设定(最好在断电情况下设定)细分后步进 电机步距 角按卜•列办法核算:步距角二电机固有步距角/细分数。如:一 台固有步距角 /4=0. 45 驱动板上拨码开关1、2、3、别离对应SI、S2、S3.