米乐棋牌:新手常识:步进驱动器的运用及接线技巧


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  方面的运用更是无从下手,百战百胜。本文就将针对关于步进电机的接线技巧及运用进行共享。两相步进电机在运用的过程中经常会被发现转矩小或是说达不到开始额外标称的转矩值,产生这一状况,大多数会以加大步进电机的尺度和标称电流来满意其动力要求。其实有些时分并不是电机的问题,而是在步进电机挑选或驱动器作业电流的设定上有不当之处,没有发挥出步进电机的最大功率。

  榜首、能够从驱动器方面考虑,现在市场上大多数两相步进电机的驱动器都是是选用全桥输出(双极驱动)的四线接法,假如两相步进电机也是四线的,驱动器依照电机的标称电流设定,应该说是正确的,并且功率最高,输出转矩能到达最大值;而部分网友购买的并不是相应配套的步进电机,多是两相六线制的(四组两对串联线圈,每对有中心抽头),还有少数八线制的(四组两对独立线圈)。

  的接法,其实有两种:其一是放弃中心抽头接两头,实践便是将每组的两个相线圈串联起来运用,电机堵转矩大和功率高些,可是高速功能差;第二种是接中心抽头和一端,这种接法电机高速功能好些,可是每相有一组线圈闲暇,堵转矩小和功率低些。而有的是选用榜首种接线办法。这就呈现一个问题,两相驱动器的电流究竟应该设置多大正确,一般还都是按电机标称电流值来设定,这就呈现了前面说到的电机功率问题。

  那么导致驱动器和步进电机呈现电流匹配的原因究竟是什么?步进电机标示的电流又是什么?一般步进电机标示的电流是相电流(或电阻),便是每组线圈的电流值(或电阻),假如两相六线制步进电机选用榜首种接法,相当于将两组线圈串联起来,那么其每相电阻加大,额外作业电流减小,即便驱动器设置成标称电流也达不到各相的额外输出值。正确的办法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额外相电流的0.7倍(也不是一般以为串联起来的电流折半)。比方,一个带中心抽头的两相步进电机,标称电流是3A,驱动器电流应该设定为3*0.7=2.1A。所以就呈现你虽然选了3A的步进电机,实践上它的功率相当于两相四线A步进电机。另一种接法便是关于八线制的步进电机而言,八线制的接法相同有两种:榜首种是将每两组线圈串联运用,依据我所考虑的这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍,这种接法电机发热量小,可是高转速功能差些;第二种接法则是将每两组线圈并联运用,驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍,其长处是高转速功能好些,可是电机发热量大,可是步进电机有点温度是正常的,只需低于电机的消磁温度就行,一般电机的消磁温度在100度左右。

  需求特别阐明的是,详细选用哪一种接法还取决于所选用的驱动器输出是怎样的,选用的驱动器假如是半桥输出那只能接两相六线制电机,驱动器的电流和电机标称电流是共同的。不过这种驱动器的缺陷是功率低。

  关于六线和八线步进电机选用什么办法才能够做到最大的利益点?主张六线和八线步进电机相线圈选用并联作业,就能发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力功能,六线电机是无法接成并联方式的,实践现已在内部串联起来了,串联的公共端是中心抽头。只要八线电机的相线圈是能够并联运用的。

  小结:综上所述,假如电机并联运用时相电流是本来的1.4倍,高速工作功能就将大幅度的进步,转矩也会随之进步,然后更好的发挥出步进电极的作业功率。

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