米乐棋牌:基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220(3)----定时器中断产生指定数量脉冲


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  控制过程中,为实现精确的位置和速度控制,经常需要输出指定数量的脉冲。这就需要使用

  定时器是STM32微控制器的一个重要功能模块,可用于生成各种定时和计数操作。通过合理配置定时器的参数和模式,我们大家可以实现精确的脉冲输出。

  一种比较简单的方式是利用定时器中断来产生固定数量的脉冲。在这种方法中,我们可以将定时器配置为PWM输出模式,并在PWM输出的中断中进行计数操作。当计数达到设定的脉冲个数后,我们可以停止PWM输出,从而实现精确控制。下面以定时器1的通道4为例,介绍具体的步骤:

  在STM32CUBEMX中,选择定时器1,并将其配置为PWM输出模式。确保选择了正确的定时器通道(通道4)。

  配置定时器1的时钟源和预分频因子。根据应用的要求和系统时钟频率,选择适当的时钟源和预分频因子,以获得所需的脉冲频率。将定时器1的时钟源和预分频因子配置为适合您的应用的值。

  在定时器中,通道的 pulse(脉冲)是指定时器输出的信号的一种特性。每个定时器通道都可用于生成脉冲信号,而 pulse 通常指的是单个脉冲的持续时间。在这种设置中,我们将脉冲的占空比配置为50%,因此设置为500-1。

  当PWM脉冲完成时,我们需要触发一个回调函数。HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数是用于在非阻塞模式下处理PWM脉冲完成的回调函数。

  首先,可以定义一个全局变量,该变量用于控制输出脉冲的个数。通过操作该变量,我们可以在程序中灵活地控制所需的脉冲数量。

  接下来,当需要输出脉冲时,将所需的脉冲数量赋值给变量STSPIN220_PwmNum。

  其次对全局变量STSPIN220_PwmNum进行递减操作,表示完成了一个脉冲的输出就进行减1。接着,通过条件判断if (STSPIN220_PwmNum == 0),检查是否已经输出了指定数量的脉冲。

  这段代码的作用是在每次PWM波形周期完成时,更新全局变量STSPIN220_PwmNum的值,并在达到指定的脉冲数量后停止PWM中断输出。通过这种方式,能轻松实现精确控制输出脉冲个数的功能。

  这里使用的电机为步进角为18°,1:30的减速比,在这种情况下,如果步进电机的步进角为18°,减速比为1:30,那么旋转一周所需的脉冲数量可以计算为:

  其中,步进角以度为单位,减速比是相对于电机输出轴和实际应用中的旋转轴之间的比率,细分数表示步进电机驱动器将一个步进角分割成多少个微步。