米乐棋牌:步进电机相关的定义及硬件介绍


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  步进电机常用来做定位控制,它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度(相对来说可以是距离),脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合,简单、经济、控制方便;对于控制精度要求很高的场合,就得使用伺服控制管理系统了。

  步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动,相当于驱动电源,且它受外部的脉冲信号和方向信号控制(这里举例是西门子PLC输出脉冲),进而控制步进电机的旋转角度和速度。

  1、驱动器:用于PLC控制步进电机的媒介,负责把PLC给的脉冲信号经过放大后,输给步进电机,使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。

  2、步距角:每个脉冲使步进电机旋转的角度,比较普遍的是1.8°,这个一般是不能改变的啦。

  例:在未设定细分情况下,控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈(360°),需要PLC发出多少个脉冲?

  3、细分:实际应用中发现,步距角很大的话,每次转动的角度也就很大,会引起振动,相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是,通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分,让电机转动更加平稳。

  例:步距角为1.8°,设定10细分,那么PLC每发出一个脉冲,电机只转动0.18°,步进电机转动一圈(360°),需要PLC发出多少个脉冲?

  B)正向脉冲+反向脉冲:当PUL有脉冲产生时,正转;当DIR有脉冲产生时,反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。

  该步进电机的信号电压是5V,西门子PLC使用的电压为24V,所以要接入驱动器,需要串接1.2K,1/4W的电阻,如上图红色部分所示。

  利用以上两种高速脉冲输出指令能控制步进驱动器,进而控制步进电机,进而控制一些具体设备的移动与速度。

  1.步距误差 是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。 国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。 2.最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩,亦即所能输出的最大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。 3.启动矩频特性 是指步进电动机在有外加负载转矩时,不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率(又称启动频率)与负载转矩的对应关系。 4.启动惯频特性 是指步进电动机带动纯惯性负载启动时,启动频率与转动惯量之间的关系。 5.运行矩频特性 是指步进电动机运

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