米乐棋牌:双极性步进电机及其结构和操控形式介绍


来源:米乐棋牌手机端 作者:米乐棋牌m6正版

  因其特有的开环方位操控功能而被大范围的使用。各设备在步进电机滚动的过程中,对它输出力矩的滑润性有必定的要求。滚动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关,也和步进电机的操控办法休戚相关。 今日小编将为我们来介绍双极性步进电机及其结构和操控形式。

  步进电机归于无刷直流(BLDC)电机,它依照等长的步进值逐渐滚动。而双极性步进电机则是每相都具有一个绕组的步进电机,详细而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个首要部件组成(见图1)。

  定子是电机的停止部分。8个定子上别离绕有两相双极性绕组,每个定子铁芯上带有五齿(见图1)。

  A相绕组绕线)。有必要留意一下的是,定子1和5的绕线的绕线方向相同。这两组(定子1和5,以及定子3和7)的绕线方向相反。B相绕组也是以相同的原理进行绕制,其间定子4和8为一组,定子2和6为一组。

  永磁体的磁力线在电机本体内构成闭合。因为磁力线和磁阻效应,即便步进电机在不通电的情况下也有必定的确定力矩(见图4)。

  转子上具有50个齿,和定子齿轮相对起来,因为这样的齿数和相数结构,它具有1.8度的步进视点(见图5)。步进视点:电气周期完结90度,步进电机转子行进的机械视点。

  步进电机的定子和转子能够被看作都只要一个齿,这使步进电机的驱动办法不一样于其他电机。这种办法叫做双全桥驱动,其间A相绕组接在第一个全桥驱动上, B相绕组接在第二个全桥驱动上(见图7)。

  双极性步进电机具有三种操控形式:单相步进、整步步进和半步步进(见表1)。

  当A相和B相依照单相步进的形式顺次通电的时分,定子磁场会相应地产生显着的改变,转子也会因为极性招引而滚动。表1中详细描述了A相和B相(AB)的通电次序和转子的滚动方位。

  1.当A通电的时分,驱动电流由Q1流向Q4。此刻定子A上端为N,下端在S,转子转到方位8(见图6)。

  2.接下来,B相通电,驱动电流由Q5流向Q8。此刻定子B左端为S,右端为N,转子转到方位2(见图6)。

  3.接下来两个状况原理和上面相似,循环这一通电次序,转子就开端滚动起来。

  与单相步进不同的是,整步步进式AB绕组会一同进行通电。其他的还有四个对应的通电办法和转子电气方位,仅仅其方位空间在电气空间上不同于单相步进。依据整部的通电次序,转子也能滚动起来。图9显现了AB相的整步电流波形。

  半步形式将单相步进和整步步进这两种操控办法来进行交融,它的电气视点方位更多,电流波形愈加详尽,滚动愈加滑润。

  图10显现了单相到两相操作的非循环半步形式。这种形式在整步和半步之间替换生成8步序列。

  本文回忆了双极性步进电机的根本组件(定子和转子),以及三种首要的操控形式:单相步进、整步步进和半步步进。