米乐棋牌:步进驱动器简略接线说明书docx


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  4,接线) 为防止驱动器受搅扰,主张操控信号选用屏蔽电缆线,而且屏蔽层与地线短接,除特别的条件外,操控信号电缆的屏蔽线单端接地: 屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,假如不是实在接地线,或许搅扰严峻,此刻 屏蔽层不接。

  2) 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,最好分隔至少10cm以上,不然电机噪声简单搅扰脉冲方向信号引起电机定 位禁绝,体系不稳定等毛病。

  3) 假如一个电源供多台驱动器,应在电源处采纳并联衔接,不允许先到一台再到另一台链状式衔接。

  4) 禁止带电拔插驱动器强电端子,带电的电机中止时仍有大电流流过线圈,拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

  5) 禁止将导线头加锡后接入接线端子,不然或许因触摸电阻变大而过热损坏端子。

  驱动器选用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、中止半流以及完结电机参数学****与PID整定。八位拨码开关详细描述如下:

  电流设定(Sw1-Sw3) 半流设定(Sw4) 细分设定(Sw5-Sw8) 参数学****开关(Sw8)

  半流可用SW4拨码开关设定,off表明电机中止电流设为运转电流的一半,on表明电机中止电流与运转电流相同。一般用途中应将 SW4设成off,使得电机和驱动器的发热削减,可靠性进步。脉冲串中止后约1秒(此值由软件可改)左右电流主动减至一半左右,根 据公式W=l2Rt,l为绕组电流R为绕组电阻,当进入半流后W=(*l) 2Rt=*l2Rt,发热量理论上削减75%

  当SW5 SW6 SW7、SW8都为on时,驱动器细分数由内部给定,内部给定值可通过RS232通讯由上位软件修正,最小为1, 最大为65535,内部给定值出厂默以为:4细分,即200pulse/Rev;

  若SW8在1秒之内往复拨动一次,驱动器便可主动完结电机参数学****和PID参数整定;在新接或更新电机、电源供电电压条件发 生变化时请重新学****参数,不然,电机或许运转作用不抱负或乃至不正常运转。参数学****阶段,脉冲输入,及方向产生改动将无效。

  因为拔码开关比较小,关于手指比较粗的操作人员要在1秒钟内拔动一次有时变得困难,因而,在规划驱动器软件时选用最右端拔码 开关(SW8)作为学