米乐棋牌:四相步进电机正弦波驱动器STK672-080及其运用


来源:米乐棋牌手机端 作者:米乐棋牌m6正版

  厚膜混合集成电路,它的输出级运用功率MOSFET组成,一起包含一个内部的微步距操控器和一个单极性的恒流PWM体系。STK672-080内部供给的4相步进电动机分配操控器可获得准正弦波驱动电流,然后运用户更简略便利。它有五种鼓励(通电)方法,可供给微步距操控以使步进电动机的根本步距角的最大红分为1/16。STK672-080步时操控器的速度由时钟信号操控。经过它可运用户便利地完结高转、低振荡水平、低噪音、快速响应和高效驱动的自动机操控体系。

  STK672-080的典型运用包含传真机发送与接纳步进电动机驱动、复印机送纸和光学体系步进电动机驱动、激光打印机鼓驱动、打印机台架步进电动机驱动、X-Y绘图仪笔驱动、工业机械手以及其它步进电动的运用方面,其首要特色如下:

  *只需外加个直流电源和一个时钟脉冲产生器即可完结一个四相步进电机正弦波电流驱动。

  *可经过三个输入(M1,M2和M3)挑选五种鼓励(通电)方法,包含:2相通电方法、1-2通电方法、W1-2相退方法、2W1-2相通电方法、4W1-2相通电方法等;

  *使用M3端的逻辑电平可挑选时钟信号上升沿起效果或时钟信号上升沿和下降沿都起效果;

  *用参阅电压Vref能设置0~Vcc2/2之间的任何数值,即便低电流下也支撑微步距操作;

  STK672-080内部由操控和功率部分组成。功率级有4个MOSFET,并按低侧驱动方法作业,其间A相和B相内部有电流传感内阻和比较器,可用来完结相电流的PWM操控。操控部分的关键是有电流分配比开关和准正弦波产生电路。STK672-080可由三个输入逻辑来挑选通电方法,并由外接参阅电压Vref来设定最大电流值,以便在相电流PWM操控下得到相应的输出电流波形。图1所示是STK672-080内部结构。现将其各首要引脚的功用阐明如下:

  CLK:时钟输入。输入频率规模可从直流到50kHz,最小脉冲宽度为10μs,占空比规模为40~60%。此外,该端内部具有上拉电阻(典型值为20kΩ)、CMOS施密特触发器电路和多级噪声按捺电路。当M3为高或开路时,电路会在每个CLK上升沿使相鼓励行进一步;而当M3为低时,CLK信号的上升和下降沿都可使相鼓励行行进,因而每一个CLK周期可使相鼓励行进两步。

  CWB:转向设定端。当CWB为高时,电动机旋转方向为顺时针;当CWB为低时,电动机旋转方向为逆时针。

  ENABLE:ON/OFF状况操控输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时,为正常状况。当ENABLE为低时,电路处于保持状况,此刻相鼓励输出(电动机电流)强制封闭。在这个模态中,体系时钟和其它输入均无效。

  M1,M2和M3:用于挑选鼓励方法和CLK输入边际效果,内有上拉电阻(典型值20kΩ)和CMOS施密特触发器电路。表1是M1、M2和M3的操作线为其操作时序。

  RESET脚为低电平时,一切电路复位到它们的开始状况。此刻,不论通电方法怎么,输出A和B相都置于它们的原点,即输出电流约在71%处。

  Vref:PWM恒流环操控参阅电压,用于根据需要操控负载电流的巨细,一般Vref应约束在2.5V以下。此参阅电压对应于100%的电机鼓励电流Ioh,其联系如下:

  A,AB,B,BB:四相步进电机正弦波驱动输出,也可分别用于驱动二个两相电动机;

  图3所示是STK672-080用于四相步进电机的运用电路,图中,参阅电压由Vcc经电阻分压得到,电阻R2取100Ω左右时可削减7脚输入阻抗的影响。STK672-080的8、9、12脚接高电位时,为2W1-2相鼓励方法。