米乐棋牌:干货共享 西门子PLC原来是这样操控步进驱动器的


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  步进电机常用来做定位操控,它能够由PLC输出的脉冲数量操控旋转的视点(相对来说能够是间隔),脉冲的频率操控步进电机旋转的速度。但用于操控精度不是很高的场合,简略、经济、操控便利;关于操控精度要求很高的场合,就得运用伺服操控办理体系了。

  步进体系=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动,相当于驱动电源,且它受外部的脉冲信号和方向信号操控(这儿举例是西门子PLC输出脉冲),从而操控步进电机的旋转视点和速度。

  1、驱动器:用于PLC操控步进电机的前言,担任把PLC给的脉冲信号经过扩大后,输给步进电机,使电机依照PLC和驱动器给定的参数运转。

  2、步距角:每个脉冲使步进电机旋转的视点,比较遍及的是1.8°,这个一般是不能改动的啦。

  例:在未设定细分情况下,操控步距角为1.8°的步进电机滚动一圈(360°),需求PLC宣布多少个脉冲?

  3、细分:实践运用中发现,步距角很大的话,每次滚动的视点也就很大,会引起振荡,相应的操控差错也会变大。所以引入了细分的功用。意思便是,经过驱动器的DIP开关把步距角多分几分,让电机滚动愈加平稳。

  例:步距角为1.8°,设定10细分,那么PLC每宣布一个脉冲,电机只滚动0.18°,步进电机滚动一圈(360°),需求PLC宣布多少个脉冲?

  B)正向脉冲+反向脉冲:当PUL有脉冲发生时,正转;当DIR有脉冲发生时,横竖。但PUL与DIR不能一起有脉冲发生。

  该步进电机的信号电压是5V,西门子PLC运用的电压为24V,所以要接入驱动器,需求串接1.2K,1/4W的电阻,如上图赤色部分所示。

  使用以上两种高速脉冲输出指令能操控步进驱动器,从而操控步进电机,从而操控一些详细设备的移动与速度。

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