米乐棋牌:伺服电机和步进电机运动控制器的区别


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  在流场测控中,除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流,还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材,用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动,收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说,辅助器材的性能、质量,会必然的联系到试验能否顺利、高效地进行。

  运动控制器种类多样,按照使用动力源的不同,可大致分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型,其中电机运动控制器应用场景范围最广,占九成以上。电机运动控制器又可大致分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种,那么它们的区别又在哪里呢?

  首先,它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路,通过脉冲信号来

  传递控制信号,它均匀地发出脉冲信号,每个脉冲对应一个步距角,进入驱动器后脉冲信号转换成强电流信号,驱动电机转动对应的角度,但是控制精度有限。伺服电机运动控制器有电机整流电路,驱动器不仅发出信号,还会接收到反馈信号,并与自身发出的脉冲信号作比较,因此能实现高精度的定位,可以应用于对位置精度要求较高的试验场景。

  其次,它们在过载能力上不同。伺服电机运动控制器的最大转距为定额转距的两倍以上,在速度过载能力上也很优越;因此,伺服电机运动控制器可以适应比步进电机运动控制器更多的试验环境。

  最后,它们在加速性能上不同。步进电机运动控制器从静止状态加速到工作转速,所需时间约为300 ms,而伺服电机运动控制器所需的时间仅为2-3ms。因此,后者可以应用于需要快速启停的控制场景。大连温特纳科技有限公司自主研发的4轴伺服/步进电机运动控制器,可以满足客户对于上述不同类型运动控制器的需求,客户可以依据自己实际的测试精度需求和测试环境需求,来选择适合自己的产品。

  运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片,它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度,能轻松实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,文中给出一种基于ARM 微处理器S3C2440与DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的嵌入式四

  1、引言 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(又称之为步进角),为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度,从而达到调速的目的。从以上所述可知,步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制,由于其具有一定的精度,且控制线路简单,使用方便、可靠;因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备(扫描仪、磁盘驱动器、打印机)、照相机(包括光学照相机与数码照相机),投

  自适应控制技术研究 /

  ; File STEP508.ASM ; ... for P IC 12C508A microcontroller ; Program to use PIC as a step and direction controller for a unipolar ; step motor. Step and direction PIN s are GPIO-5, GPIO-3; GPIO_0, GPIO_1, GPIO_2, GPIO_4, are ; the windings; in order (driven by NPN small sig transistors or MOSFET S) ; Steps on negative

  某些传染病(例如甲流感)危害着人类的健康,其特征是体温的异常,然而在公共场所,例如车站、学校、宾馆以及娱乐场所等检测人体体温并不是一件容易的事,一般采用非接触式测温计可以减少交叉感染。现有的红外电子体温计只能实现近距离现场体温测量,且功能单一。本设计研制的红外体温测量仪通过测量计算出不同距离情况下红外接收探头接收到的热辐射波的衰减量,能够较远距离的实现较精确的温度测量,真正的实现了非接触测量。当人站立在该装置前时,能自动调节温度传感器探头对准额头进行测量人体温度,温度数据经无线米外的主控机并显示,当温度过高时会自动报警。 1 总体方案框图 非接触式远程自动体温测温仪总体方案框图如图1所示。

  步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步进电机按A→B→C→D→A 的顺序轮流通电, 即整步工作, 磁场分四拍旋转, 每次电流换向, 步进电机将前进整步距角的1/4。而按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 的顺序轮流通电, 即半步工作, 每次电流换向, 步进电机将前进整步距角的1/8。 但是, 如果半步工作状态下每拍前进的角度超过控制精度要求, 则需要对步距角进行更进一步的细分。我们知道, 电磁力的大小跟绕组通电电流的大小是相关的。当通电相的电流不马上到达峰值, 而断电相的电流也不立 即降为零时, 电机内部磁场为上两相电流共同合成, 而产生的磁场合力,

  细分控制原理 /

  1 引言 MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路,其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器,是对MCX314功能的改进和增强。 MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控、实现圆弧、直线种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达到4MHz,每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速

  选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性

  TMC2160 是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。   制造商- TRINAMIC 发布了全新的高性能 步进电机驱动器 TMC2160。该多功能芯片结合强大的外部MOSFET驱动级,涵盖了从工业和实验室自动化到数控铣削领域的大范围的应用领域。   图1 TMC2160-TA   “我们在众多应用中选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性和精确性以及高扭矩。” Trinamic的创始人CEO Michael Randt说,“TMC2160采用了我们最新的电流控制技术可实现步进电机的最佳性能。”   该集成步进电机驱动器

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