米乐棋牌:步进电机驱动器开发中遇到的问题和处理方法


来源:米乐棋牌手机端 作者:米乐棋牌m6正版

  ,TMC2240选用更新的数字算法,先进超卓的功耗管理能力,以及多种维护功用。满意各种两相步进电机的使用需求。

  处理过压烧坏芯片问题--新添加OV过压维护引脚,假如外部母线呈现过压,该引脚敞开消耗掉过高的电压,维护芯片不被损坏。可以在0x52寄存器OTW_OV_VTH中 装备需求敞开的最高电压阀值。

  4.处理高温损坏芯片问题--TMC2240 5240新增了实时监控内部晶圆温度功用,可以尽可能的防止因为高温烧坏芯片。可以终究靠0x51寄存器时间获取芯片内部温度

  5.处理热量大烧坏电机问题--TMC2240 TMC5240新增评价电机线 PWM_SCALE可以评价电机线圈温度,防止电机因发热损坏电机。

  6.处理电流动摇大问题 --- TMC2240 TMC5240可以终究靠装备0x0A寄存器装备最大输出电流规模进步电流操控精度,电流精度能操控在5%以内,而市面上一般驱动器电流精度>

  10%

  7.处理空间太大,搅扰大问题---集成了,节约了外部空间,防止因为外部扰动影响电流操控。

  8.处理失步问题--在驱动芯片TMC2240中参加支撑外部编码器输入接口,节约上位MCU硬件资源