米乐棋牌:步进电机驱动器使用手册


来源:米乐棋牌手机端 作者:米乐棋牌m6正版

  MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 • 运行 Microsoft Windows95,98,NT,Me,2000 or XP 的 PC(语言需设置为英文,设置 方法:控制面板Æ区域和语言选项Æ区域选项Æ标准和格式栏目的自定义设置成“英 语(美国)”;高级栏目中的非 Unicode 程序的语言设置成“英语(美国)”) • eXposition 软件(附带光盘提供) • 编程电缆 若使用脉冲/方向模式,则需提供: • 步进脉冲信号源 • 如电机需双向运转,则需提供转向控制信号 若使用内部振荡器模式,则需提供: • 启停信号,方向信号 • 模拟的转速信号或用于转速调节的电位器

  电路和驱动器间相互干扰;右图示为 STEP 信号 输入电路的原理图,DIR 信号连接方式与 STEP 相同。

  MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 在每个 STEP 信号电流的下降沿,步进电机按细分设定方式运行一步。DIR 信号控 制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运作情况下,步进电机上电后,线圈就按相应的 相序通电了。

  MS2035MXD可独立驱动两台步进电机,为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内 部自带振荡器,可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转 速)操作,使用起来更便捷灵活,稳定性很高,成本低。

  设置好输出信号,运行模式及模式中相应选项或参数后,回到主界面将相应设置 download到驱动器中就可以运行了。

  以下需要非常说明: 如果任一路电机被设置成内部振荡器模式,那么这路的细分就被自动地设置成

  也可以使用0-5V的模拟输入信号。通常这个信号来至PLC,PC采集卡或运动控制器。 连接如下图所示:

  在启停模式运作情况下,在启停开关闭合时,步进电机线圈就会按对应相序通电; 反之启停开关断开时,步进电机线MXD 步进电机驱动器使用手册

  MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition 软件(附带光盘提供)来实现 的,软件的主界面如下:

  外部输入控制信号可以是上拉,下拉也可以是差分方式。典型的几种接线MXD 步进电机驱动器使用手册 • 对于 12V 逻辑,加上 820 欧姆,1/4W 电阻。 • 对于 24V 逻辑,加上 2200 欧姆,1/4W 电阻。

  如果 STEP 和 DIR 输入信号是 12V 或 24V 逻辑,则外部需增加串联电阻,以满足 3.1 的要求,如下图所示:

  如果选择内部振荡器模式运行,按照4.3.1的模拟量信号连接的方法连接好控制 信号,再按4.1和4.2接好电源和电机,按照上一节的方法完成软件设置,就可以正常 使用了。该模式细分自动设置为12800微步/转。

  MOONS’对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货之日起一年的质保,在保修期 内MOONS’为有缺陷的产品提供免费的维修服务。

  · 不恰当的接线,如电源极性接反和带电拔插电机引线。 · 超出电气和环境要求使用。

  用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边来安装。如果用宽边安装,用#4 螺丝通 过在四角上的孔安装,如果用窄边安装,用#4 螺丝通过两边的孔安装。

  如果连续以上限功率运行,必须将驱动器安装在散热器上或提供强制风冷。MOONS’ 能够给大家提供合适的散热器。不要在空气不流通的地方或者环境和温度超过50℃的地方使用; 不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。

  如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能,需要在驱动器和电源间接上 4A 的快速保险丝,保险丝装在电源正极引线端。

  将电源的正极连接到驱动器的“V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注 意:请勿将电源的正负机性接反。

  编程输出能够用来驱动LED,继电器或任何其它电子设备,如PLC或计数器等。连 接器的“”和“-”分别对应光耦的集电极和发射极。这样允许用户配置输出上位或 下拉。很多类型连接图示如下:

  说明 供电电压 输出电流 控制信号输入电流 步进脉冲频率 步进脉冲最小宽度 转向信号最小宽度 模拟输入电压 模拟输入阻抗

  警告:将电机接到驱动器时,请先确认供电电源已关闭。确认 未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间, 不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 电机与驱动器的连接, 四线,六线,八线电机的连接方式叙述如下: 四线电机请按右图连接。

  六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机低速时会产生更大的扭矩, 但不如中心连接方式的高速性能好;串联方式,电机应以比额定电流小30%的电流工作, 以防过热。两种接线方式如下图示:

  MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 设置好两路电机的相电流后,点击OK回到主窗口。在主界面的接线 右边点击则可进入相应的电机运行模式设置窗口:

  点击左上按钮进入脉冲/方向模式,点击右上按钮进入启停模式(内部振荡器模 式)。

  首先在界面的右下角选择好驱动器的类型,右上角设置相应的串口,然后点击 configure就进入电流设置窗口:

  当驱动器被编程配置成振荡器模式时,每路模拟输入信号能够用来控制电机转速。 当模拟输入信号忽略不接时,电机转速是固定的。

  驱动器为外接电位计提供5V的电源。推荐使用1K-10K的电位计,相应的连接如下:

  MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 注:5V端是输出端,不要把它接到电源上。

  八线 种连接方式:串连和并联。和 6 线电机一样,串连模式能够获得 比较好的低速性能;串联模式,电机应以比额定电流小 30%的电流工作,以防过热。

  • 输入信号光隔离,脉冲响应频率可达 1MHz • 步进脉冲、方向和使能信号控制