米乐棋牌:步进电机的机械原理


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  ):转子由软磁材料制造成,结构相对比较简单、成本低、动态力学性能差、步距角可以很小;

  1.2、永磁式步进电机(PM):转子由永磁材料制成,转子级数少,步距角大,力矩大,动态性能好;

  1.3、混合式步进电机(HB):结合VR、PM电机优点,输出力矩大、步距角小、动态性能好,目前使用最为广泛,下述以该类电机为例进行介绍。

  定子有8个磁极,如下图所示,绿色绕线的为A相,洋红色绕线个齿,均匀分布。定子每个磁极有6个齿,总计8*6=48齿。当A相定子有一对磁极齿与转子齿完全对齐时,A相定子另一对磁极齿必定与转子齿完全错开,此时B相定子齿与转子齿呈半齿对齐(或者半齿错开)。同理能判断B相定子齿与转子齿对齐时的状态。

  ①当A+接电源正极,A-接电源负极时,A相线圈导通,产生磁场,如图下图所示,A相蓝色的N极与转子的S极相互吸引对齐,同时A相的S极与转子S极相互排斥而错开,此时达到稳定状态

  ⑤然后回到①图状态,经过4个步骤,转子转过一个齿,转子每一个齿对应的角度是360/50=7.2°,所以每一个步骤,电机转过的角度就是7.2°/4=1.8°,即步进电机的步距角

  上述解释的是转子S受力,转子N极齿与S极齿是完全错开的,如下图所示,受力分析与S极是一样的。

  为了方便直观的理解电机转动原理,制作了电机演示器,可以手动操作,也可以自动操作,具有4拍和8拍模式,速度也可自行调节

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