米乐棋牌:用守时器守时的方法精准操控步进电机速度


来源:米乐棋牌手机端 作者:米乐棋牌m6正版

  每一步的角速度等于走这一步所花费的时刻,走一步视点等于步距角,走一步的时刻等于一个脉冲的时刻

  TB6600及其他驱动器大多具有细分功用,考虑细分X之后,一个脉冲滚动的视点为step/X,带入①式

  电机速度一般运用单位为转速RPM(转/分),角速度(°/S)与转速之间的转化联系

  至此得到了步进电机一个脉冲的时刻t,选用51单片机16位溢出守时器的形式去守时,能够得到:

  步进电机运用二相四线°,驱动器细分值设定为2,单片机晶振频率为12000000,设定转速为100RPM,带入⑥可得:

  此种方法使用守时器准确守时才能,然后操控电机转速,是后续电机加减速运动的理论基础。