米乐棋牌:51单片机操控步进电机硬件衔接部分


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  51单片机操控板与TB6600步进电机驱动器选用共阳极接法(TB6600 驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC衔接);

  ②51单片机P0.0口操控ENA-,P0.0高电位的时,步进电机掉电,步进电机自在状况,用手能够滚动;P0.0低电位的时,步进电机上电,根据输入的脉冲信号进行滚动,无脉冲信号时处于自锁状况;

  单片机P0.1口操控DIR-,P0.1高电位与低点位别离对应步进电机的正转与回转;

  ** ③**单片机P0.2口操控PUL-,经过P0.2口凹凸电位的切换构成脉冲,TB6600驱动器接收到一个脉冲,步进电机滚动一步