米乐棋牌:怎么样才能解决步进电机失步噪音大热量大抖动问题?-TMC5240


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  原标题:怎么样才能解决步进电机失步,噪音大,热量大,抖动问题?-TMC5240

  步进电机由于具有控制简单,良好的速度和位置控制被大量用在工业自动化、医疗设施、仪器仪表、实验室自动化、办公自动化、智能家居......等众多行业,实现让步进电机转起来相对容易很多,但是在应用中简单的转起来并不足以满足实际应用的需求,我们还可能面对要解决一下问题:

  1)如何减少上位MCU的工作量,比如将对于电机的位置速度控制,传感器限位输入以及编码器输入下放到驱动端?如何规划好加减速轨迹曲线 使电机在运行过程中不会产生抖动?

  作为步进驱动控制行业领导者TRINAMIC在新的产品TMC5240 TMC2240 TMC2210进一步解决了工程师所遇到的问题

  2023年初新推出的全新升级的智能步进电机驱动芯片TMC5240在原有产品的基础上加入更新的算法,TMC5240采用更新的数字算法,先进出色的功耗管理能力,以及多种保护功能。满足各种两相步进电机的应用需求。

  TMC5240在上一代TMC5130TMC5160的Six-Point加减速曲线基础上提升至Eight-Point加减速曲线是运动过程更加平滑,增加新的对短距离的处理。

  4.解决电机驱动芯片过压烧坏芯片问题--新增加OV过压保护引脚,如果外部母线出现过压,该引脚开启消耗掉过高的电压,保护芯片不被损坏。可以在0x52寄存器OTW_OV_VTH中 配置需要开启的最高电压阀值。

  5.解决电机驱动芯片高温损坏芯片问题--TMC5240 2240新增了实时监控内部晶圆温度功能,能够尽可能的防止由于高温烧坏芯片。能够最终靠0x51寄存器时刻获取芯片内部温度

  6.解决热量大烧坏步进电机问题--TMC5240 TMC2240新增评估电机线 PWM_SCALE可以评估电机线圈温度,避免电机因发热损坏电机。

  7.解决步进驱动电流波动大问题--- TMC5240 TMC2240能够最终靠配置0x0A寄存器配置最大输出电流范围提高电流控制精度,电流精度能控制在5%以内,而市面上普通驱动器电流精度10%

  8.解决电机控制PCB空间太大,干扰大问题---集成了电流检测电阻,节省了外部空间,避免由于外部扰动 如走线感抗影响电流控制。

  9.解决步进电机失步问题--在驱动芯片TMC5240中加入支持外部编码器输入接口,节省上位MCU的硬件资源

  ●集成运动控制(集成8点加减速运动曲线,支持编码器输入,左右限位输入和数字模拟量输入)

  - TMC5240集成了运动控制+驱动+MOSFET,所带有的加减速曲线点,适合多轴控制 减轻外部MCU的负担

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